A ideia de criar um projeto de Missão Urbana começou em 2018, com a distribuição de livros do Impacto Esperança. O local escolhido para o impacto foi o bairro Empresa, que fica a 3 km do Instituto Adventista Cruzeiro do Sul - IACS em Taquara no Rio Grande do Sul. Esse é um dos bairros mais carentes da cidade e a ideia de levar apenas livros para essa comunidade incomodou um grupo de pessoas que decidiu levar 300 sanduíches e 5 litros de chá para serem entregues com o livro. Daquele dia em diante, todos os sábados, 120 pessoas são atendidas com alimentação.

A equipe do "Ide e Amai" é composta por 80 missionários voluntários que vão até o bairro Empresa e realizam várias ações como abrir as portas da igreja Adventista da Olaria para receber 40 crianças da comunidade. Ali elas aprendem a louvar a Deus, ouvem histórias bíblicas e recebem um alimento nutritivo preparado com carinho pelos colaboradores. Aos domingos, alguns professores missionários dão aulas de violão e fanfarra para aproximadamente 40 crianças entre 10 e 15 anos que participam das atividades. Entre os voluntários, estão pessoas da comunidade que frequentam a igreja do Colégio: funcionários e alunos. Como Inêz Antonia Barbieri, 17 anos, aluna do segundo ano do Ensino Médio que participa do projeto desde o início. Ela comenta que se interessou pela Missão, pois foi convidada para tirar algumas fotos e se entregou para o voluntariado. “Eu amo poder servir, dar para aquelas pessoas um pouco de alegria. Eu me entreguei para esse projeto e hoje sou muito grata a Deus por esta oportunidade”. Ela também colabora no preparo dos alimentos que serão distribuídos e na entrega dele nas ruas e explica que se emociona ao ver as crianças agradecendo o alimento.

Outra ação que envolve muita dedicação é o projeto de “Adoção de Famílias”, que conta com 12 famílias desse bairro “adotadas” pelos missionários que os visitam toda semana, desenvolvendo uma amizade, confiança, atendendo às necessidades e aos poucos, esses voluntários estão abrindo a palavra de Deus. Já são 8 famílias estudando a Bíblia. Além do alimento espiritual, o grupo colabora para o bem-estar físico dessas pessoas, construindo banheiros, limpando o terreno em que vivem, tendo em vista que muitas destas famílias não têm uma estrutura de higiene adequada.

Uma das famílias que foram adotadas pelo projeto foi a de Divilina de Souza Silva, 81 anos. Ela mora em Taquara há 34 anos e explica que nunca houve nada semelhante. “Em todo o tempo que moro aqui, nunca houve nada parecido. Eu os considero como filhos, eles me trouxeram esperança”. Divilina vem de um contexto de vida sofrido, teve doze filhos ao longo da existência, mas apenas três permanecem vivos. Para ela, o projeto "Ide e Amai" veio para trazer renascimento. Alguns meses antes da primeira visita da equipe, Divilina sofreu um acidente vascular cerebral (AVC) e ficou com dificuldades para andar, além de uma depressão profunda por todo contexto de vida. Porém, o projeto trouxe ânimo para ela, como explica uma de suas filhas, Sirlei Silva Rosa, 49 anos: “Vi minha mãe morrendo aos poucos, mas depois que o Atilibre (Coordenador do projeto) veio a nossa casa, minha mãe se animou, ela renasceu e ele trouxe o amor de Jesus, queremos conhecer desse amor também”, enfatiza Sirlei.

Para Atilibre Rodrigues Lara, participar dessa missão urbana é muito mais que ajudar o próximo: é representar Jesus, levando alimento físico e espiritual e ele se emociona ao comentar: “Minha missão é ser a igreja para essas pessoas.” Ele explica que orou muito para que Deus pudesse mostrar onde fazer o impacto esperança porque queria sair do comodismo, e essa oportunidade da Missão Urbana se transformou em seu estilo de vida: “Eu creio que essa missão é mais ajudar o próximo, é um estilo de vida, é relacionamento e viver como Jesus viveu”.

Vários congressos e feiras são realizadas em parceria com a Escola Estadual do bairro como: Congresso do Dia da Mulher, Feira de Saúde, Higiene Bucal, Dia das Crianças, Cantata de Natal e visitas semanais com o intuito de incentivar os moradores a buscarem mais informações e qualidade de vida. O responsável por essas visitas que ocorrem toda a semana, além do sábado, é Airton Paulo Forell de 65 anos, carinhosamente chamado pela comunidade do Bairro Empresa de “tio do IACS”. Entre duas ou três vezes por semana, Airton vai até lá e visita todas as famílias, aconselha, ajuda na procura de emprego e na formulação de currículo e tenta, na medida do possível, ajudar a comunidade, levando também alimentos, fraldas, roupas.

E, desta maneira, o discipulado no "cada um salvando um" vai se fortalecendo, cumprindo a missão de Mateus 16:15. “E disse-lhes: Ide por todo o mundo, pregai o evangelho a toda criatura.